电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）具有普通助力转向系统所部具备的优点，EPS是动力转向技术发展趋势的一个代表。本文以研究太阳能电动汽车的课题项目为依托，对汽车的电动助力转向系统的控制核心—电子控制单元部分进行了进一步的研究，这对国内电动助力转向系统实际开发工作具有一定的意义。第一部分简要的介绍了电动助力转向系统的国内外研究现状，对EPS的基本工作原理进行了一下了解。对中国现在研究过的一些重点研究所以及大学做了详细的列举。在这个基础上，对PID控制算法以及方向盘的阶跃性实验进行了更深一步的了解与研究，将传统PID控制算法与模糊PID控制算法进行了一定的对比分析。在硬件设计的方面，首先说明了整体的设计策略，在这个基础上，对系统的模块进行了详细的对比分析，并且做出了适合系统的模块。在这个设计中还对系统的鲁棒性能做了一定的分析，并且对电动转向系统的助力特性也进行了分析研究，并且还提出了适合于电动汽车使用的助力控制策略。又以EPS的控制要求为基础，设计并完善了控制器的硬件电路，对电动助力转向系统的抗干扰性能也做了一定的研究和分析。接下来做了系统程序的设计，在程序设计中首先对编写软件的工具以及环境做了详细的说明。又对处理器的主程序进行了编写，并且，对电动机的控制模块进行了选择。然后对A/D信息收集程序以及PWM输出模块的程序进行了设计。同时也对软件的抗干扰性能做了说明。最后在系统的控制仿真进行了全方面的设计，首先就是对电动机的控制进行了前期的说明，然后对PID控制算法的优缺点进行了说明，自适应PID控制的优缺点也进行了详细的介绍。对PID算法进行了仿真分析以及方向盘的阶跃输入实验进行了说明，由于EPS的工作环境非常的复杂所以从多种方面考虑，并且提出了具有在线自适应能力的单神经元PID控制算法，并与普通数字式PID算法进行了对比分析。最后对整个设计的过程进行了总结，并且对将来的发展前景进行了展望。