【摘 要】
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在容错组合动态定位的设计中,联邦Kalman滤波器起到了关键的作用,因此该文对它的各种结构的可靠性、容错性能作了深入的分析.根据现代测绘定位技术体系的特点,该文系统地论述
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在容错组合动态定位的设计中,联邦Kalman滤波器起到了关键的作用,因此该文对它的各种结构的可靠性、容错性能作了深入的分析.根据现代测绘定位技术体系的特点,该文系统地论述了现代测量数据处理理论中实时组合动态定位技术有关数据处理方法,研究了基于联邦Kalman滤波的组合动态定位系统质量控制的方法.论述了动态定位自适应滤波方法,研究了组合动态定位系统可靠性模型及子系统故障诊断与隔离方法.在综合评述了各种基于Kalman滤波的数据融合方法的基础上,给出了组合动态定位系统的系统描述、系统组成、系统体系结构、数据融合模式及实现方法.建立了列车组合动态定位系统的数学模型.该文首次将数据融合的理论和方法引入到高速铁路列车定位研究中.将目前列车定位技术研究从子系统简单组合提升到智能组合的高度.该文将现代测绘高新技术应用于智能铁路运输系统,论述了其现有基础、研究内容、关键技术及实现可能,对中国"数字铁路"建设具有一定的技术理论参考价值和实用意义.
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