几类时滞系统的稳定性分析与控制器设计

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meheaven
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着网络通信,计算机技术和现代控制理论的发展日益成熟,人类生活已经进入智能化和信息化时代,同时也加速了通信系统、工业控制系统、化工系统等领域的进步。但在实际控制系统中,由于各种因素的影响导致系统在运行过程中经常伴随着时间延迟,这种现象被称为时滞现象,时滞现象普遍存在通常不可忽略,它会对系统的稳定性及其他性能产生一定的影响。因此如何减小系统时滞带来的影响备受学者们的广泛关注,在过去的几十年学者专家们对此进行了深入的研究也取得了丰富的研究成果,但是仍然存在很多实际问题需要进一步探讨。本文针对几类时滞系统的稳定性问题进行了研究,并给出具体的控制器设计方案。针对以上问题,本文主要从以下几个方面展开研究:(1)采用区间划分法研究了一类线性时滞系统的稳定性问题,基本思路是构造一个适当的Lyapunov泛函,并利用Wirtinger不等式方法对泛函求导项进行放缩。首先,针对一类普遍研究的时滞系统进行分析,得到了相应的稳定性准则,其次,基于区间划分法将时滞区间进行二等分,所得稳定性结果具有更小的保守性。最后,通过相应的数值示例和仿真图验证本章所给稳定性准则的有效性。(2)考虑到实际工程应用的系统中总是存在各种随机因素的干扰,因此为了对实际系统的稳定性问题进行更好的分析,有必要对随机系统进行深入的研究。本章主要是在上一章基础上对一类具有随机时滞的线性系统的稳定性问题进行了分析。首先,将一类具有概率特征的时滞系统转化为随机系统,并在Lyapunov泛函中引入三重积分项;其次,采用自由权矩阵思想和线性矩阵不等式法对所得结果进行处理,基于随机稳定性理论给出该系统的指数均方稳定性准则;最后给出数值示例和仿真图验证了本章给出的稳定性准则的有效性。(3)前面所研究的对象都是线性系统,但是实际运行的系统总是存在非线性特性,为解决这一实际问题,在前面两章的基础上采用基于T-S模糊模型的方法对一类非线性随机时滞系统的稳定性问题进行研究并设计相应的控制器。在研究过程中,引入了随机变量,并将原非线性时滞系统转化为非线性随机时滞系统。在此基础上,推导出了时滞分布相关的稳定性判据,然后在该稳定性条件的基础上给出了系统在一定时滞范围内渐近稳定的控制器设计方案。最后,采用数值示例和仿真图来说明本章所给稳定性准则和控制器方案的有效性。
其他文献
为了控制松软破碎煤层中特大硐室围岩变形和提高施工速度,根据变性力学机制分析,采用了高主动性、高强度、高刚度的联合支护技术,掘进采用了导硐掘进技术。施工结果表明:锚杆
近日,由内蒙古自治区知识产权局举办的2019年全区知识产权行政保护培训班在呼和浩特市开班。来自全区各盟市、旗县(市、区)的知识产权保护管理人员160余人参加培训。据悉,此
随着经济社会的不断发展,人民群众对饮食的要求越来越高,餐饮企业在运营和管理方面也面临越来越大的挑战。在整个餐饮企业的工作中,财务管理工作对企业发展产生了重要影响,随
我国道路照明设计标准逐渐与国际标准相接轨,将照明的亮度作为道路照明评价系统中的对象,但是由于亮度计算过程复杂且计算数据量大等特点,因而需要借助相关的计算软件来完成。本
商品混凝土在工程中的应用越来越普遍,其质量问题会极大地影响建筑工程质量。本文就为避免商品混凝土在施工过程中留下质量隐患,确保混凝土的工程质量问题做了初步的探讨。
《诗经》上有句话说得好:“思,则有备,有备无患。”意思是说善于思考,才有可能对各种情况有所准备;有所准备,才能做好工作,才能防患于未然。这种思想用在教学上也是至理名言。作为教
随着科学技术的进步,基本建设工程的规模、力度及质量要求不断加大;同时工程建设招投标过程中存在的不规范问题,甚至违规、违法现象也越来越引起人们的重视.本文主要阐述了建
随着退市制度改革的不断推进,我国的上市公司退市监管越发严格,资本市场呈现着积极向好的状态。资本市场是促进我国经济发展的不竭动力,承担着融入资金,扩大企业规模和促进资本流动的重要责任。而退市制度更是促进资本市场有序运行的基础和保障。随着退市形式的不断变化,通过研究上市公司恢复上市失败导致退市的原因,研究审计意见对于上市公司退市的影响,对于推进退市制度的改革,促进资本市场的健康发展,引导上市公司守法经
针对机车铝合金齿轮箱的自攻螺套压装工艺进行探讨,详细介绍了其压装工艺过程,并对压装后出现的常见问题进行总结,对轨道交通车辆零部件运用自攻螺套产品提供有效的指导和借
企业会计准则的创新改良可以为企业会计信息质量的优化提供有力支持。本文首先对会计准则改革对会计信息质量的重要意义进行了分析,并对企业会计准则改革存在的问题进行了研