【摘 要】
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并联机床(PMT,Parallel Machine Tool)是二十世纪末发展起来的一种新型制造装备,是可重组制造系统(Reconfigurable ManufacturingSystems)的重要组成部分.它以承载能力强、运
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并联机床(PMT,Parallel Machine Tool)是二十世纪末发展起来的一种新型制造装备,是可重组制造系统(Reconfigurable ManufacturingSystems)的重要组成部分.它以承载能力强、运动精度高、刚度大、动态特性好等优点,受到广大学者的关注,并成为制造领域一个新的研究方向.该文在东北大学研制开发三杆三自由度和三杆五自由度并联机床的基础上,又拓展出2TPT—PTT和2PTT—TPT两种并联机床新构型,并对其运动学、静力学、误差、动力学及仿真等方面做了分析和研究.
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