卫星导航和互联网一样,两者都是美国国防部带给世界的礼物。目前,我国卫星导航已在各个领域广泛使用。但是,我们对卫星导航核心技术的研究还不够深入,特别是高动态复杂环境下卫星导航接收机的研究。在扩频接收机中,载波跟踪是最脆弱、最关键的环路,往往是整个接收机的能否正常工作,能否快速定位解算的前提所在。国内外学者对此提出很多解决办法,但大部分只停留在理论阶段,由于现有硬件技术的限制,很多算法不能进行实时的运算,在实际工程应用中往往不能应用。本文主要研究了扩频接收机在高动态情况下的跟踪环路,首先分析了扩频信号的产生原理和信号特性,然后介绍了高动态情况下的载波同步原理,分析了比较常见的costas环、APAFC环、四象限鉴频环,推导了这几种环路的算法公式和环路参数的计算,并在不同参数下对其跟踪性能进行了仿真,确定了不同参数对环路的性能影响。提出了信噪比和假锁测量算法用于判断对环路工作状态。应对高动态和AGC的影响,码跟踪采用载波辅助、归一化超前滞后鉴相器结构,编写Simulink模型,对其进行仿真。最后结合Costas环和AFC环的特点采用复合结构应用在高动态环境中,在QuatusII中实现了其重要的RTL单元,编写HDL语言并在项目硬件板上进行了验证,实际测量结果表明,该算法结构满足了高动态指标要求