矢量控制永磁同步电机伺服系统的研究

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电动机是电力传动机构的核心,是工业控制系统中非常重要的组成部分。永磁同步电动机具有结构简单、高效率、高功率密度等特点,结合先进的控制算法和处理芯片,永磁同步电动机伺服系统在许多领域得到广泛应用。首先,本文分析了永磁同步电动机的结构及特点,研究了永磁同步电动机的磁路参数,为建立永磁同步电动机的数学模型及进一步的控制方法打好了基础。在永磁同步电动机数学模型的基础上,结合矢量控制算法,介绍了矢量控制系统的实现方法,对各种控制方式做了深入的分析。永磁同步电动机矢量控制的基础是对电磁转
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