本文基于惯性原理设计了一套主动吸振系统,并进行了振动主动控制理论和实验研究,理论和实验工作主要包括下述内容：本文设计了两种惯性式主动吸振执行器,并分别在实验台架上进行了动态特性测试。此电动式惯性吸振器与被动式吸振器相比,具有吸振频率范围宽,能自动调节振动状态的优点；与半主动吸振器相比,具有有效频带宽,减振水平高的优点；与现有的全主动吸振器相比,具有结构简单,工作稳定可靠,且可以方便地水平应用的优点。同时考虑到整个主动吸振系统对控制器的功能要求,本文改进设计了基于VC33DSP的主动控制器,包括控制器的硬件PCB设计制作,硬件电路调试,以及在此硬件平台上的算法调试。控制系统中特别增加了基于FPGA的四路转速信号采集处理功能,并设计了相应的基于VHDL语言的控制逻辑。调试表明该控制系统可行有效,但也存在硬件系统发热的问题。在完成上述吸振器和控制器的基础上,本文构建了完整的振动主动控制系统,同时在实验台架上进行了振动主动控制模拟实验研究,其中振动最大衰减量达到20dB。实验结果表明所设计的主动吸振器、主动控制器以及控制算法有效,为立式海水泵的振动控制打下了良好的硬件和软件基础。针对海水泵台架,本文完成系统部分组件的设计,改进了立式海水泵主动吸振实验平台。同时设计了控制算法,并采用本文所研制的电动式惯性吸振器和主动控制器,在实验室环境下进行了立式海水泵主动吸振实验研究工作。