静电喷涂控制系统的研制

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuyonghong1974
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金属制品进行表面处理不仅可以防止锈蚀还能美化其外观,但是使用传统的涂装技术容易产生漆渣,带来严重的环境污染。目前,静电喷涂作业在工业上广泛应用,相对于传统喷涂而言,静电喷涂采用粉末涂料,涂料在高压静电的作用下吸附于工件表面,少量散布在空气中的粉料还能进行回收,对环境起到保护的作用,对人的危害也小,涂层质量也较好。目前,国内许多中小企业还在采用手动喷涂,所使用的静电喷涂控制器采用手动调压,使得气压输出精度无法得到保证,导致喷涂质量受到影响。所以,研制一种自动喷涂的静电喷涂控制系统具有十分重要的意义。本文以广东某公司喷涂流水线为研究对象,经过充分调研,参考国内外喷涂控制参数的标准,设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂控制系统。该控制系统由静电喷涂控制柜和PLC控制系统组成。在静电喷涂控制柜内部采用RS485总线,可挂载多个静电喷涂控制器,每个喷涂控制器可以控制一把静电喷枪进行喷涂作业。PLC控制系统用于自动喷涂时的往复机控制,主PLC控制器还需负责对工件线速度、尺寸和位置的检测,在确定工件信息后对静电喷涂控制器进行触发。控制柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信,上位机通过监控软件对整个喷涂作业进行远程监控。对静电喷涂控制系统的研制,本文完成了如下工作。首先,对系统整体架构进行设计。其次,详细设计了静电喷涂控制柜内部的通信协调器和控制器。通信协调器采用STM32F407作为主控MCU,设计了以太网和RS485通信接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于控制器的触发。控制器分为操作面板和控制主板,分别采用STM32F100设计了操作面板和STM32F205设计了控制主板。其功能是对静电喷涂参数输出进行控制,以及对输出参数进行测量。然后,详细设计了喷涂控制器的软件部分,包括控制器驱动软件、控制器控制算法等的设计。最后,对静电喷涂控制器进行了功能测试,并在喷涂现场测试了控制器性能,达到了较好的喷涂效果,验证了静电喷涂控制器的可行性。
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