新型永磁材料的出现，极大的促进了永磁同步电机的发展，永磁同步电机由于高运行效率和功率密度，被广泛应用于电动汽车上。矢量控制方法是目前技术最为成熟的永磁电机控制方法，但它的高性能控制需要精确的转子位置来完成闭环控制。在传统的永磁同步电机运动控制系统中，通常釆用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而，这些传感器增加了系统的成本，并且降低了系统的可靠性。为了克服这些缺陷，无传感器控制技术被提出并逐渐成为电机控制研究的热门方向之一。本文首先建立了永磁同步电机的数学模型，深入研究了永磁同步电机的矢量控制理论，并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制方案。针对常规正弦脉宽调制方法存在的不足，本文将空间电压矢量脉宽调制（Space-voltage Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术应用到矢量控制系统中，有效地减小了电流谐波成分，抑制了转矩脉动，同时也提高了直流母线电压的利用率，拓宽了系统的调速范围。在矢量控制方案的基础上，阐述了并行扩展卡尔曼无位置算法（EKF)原理及在本系统中的应用，导出了永磁同步电机在静止坐标系下的扩展卡尔曼方程，设计了角度、速度锁相环结构，给出了永磁同步电机并行扩展卡尔曼无位置传感器调速系统控制框图。在MATLAB/Simulink中构造了基于SVPWM和并行扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，实现了无位置传感器在电机控制中的应用。仿真结果验证了扩展卡尔曼滤波滤波算法在无位置传感器电机控制中的有效性和合理性。最后，在Expert3上搭建永磁电机无传感器矢量控制实验系统，基于PE-View9集成开发环境进行了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的软件设计，系统的软件部分釆用基于DSP的C语言编程实现，编写了系统的主程序、各功能子模块和PWM中断处理程序并给出了相关的流程图。在搭建的硬件平台上，对程序进行了大量调试，以减小转矩脉动，提高系统的动静态特性。实验结果验证了理论及设计方案的正确性和可行性，可以满足驱动的设计要求。