随着我国汽车工业发展水平的日益提升,人们对汽车零部件的质量要求也越来越高。汽车主齿法兰件主要用于车辆的传动连接,作为旋转件,必须进行动平衡,以降低旋转时因振动而对其他零部件造成的影响。本文针对三种不同规格汽车法兰的动平衡工艺要求,研制出一种通过简单更换夹具便可适用于三种工件的外圆弧铣削自动平衡去重机。该机是一种半自动平衡校正机,动平衡测量和校正在同一个工位进行。用户使用时,除了上下工件和按启动按钮以外,其它操作一律自动完成。本文就汽车法兰自动平衡去重的系统设计进行了研究,并对该系统的实现过程作出了详细地论述。本文的主要工作:1、提出了设备的整体设计思想;2、通过对动平衡测量原理的分析进行了测量系统硬件设计;3、根据系统校正过程的特点设计了基于可编程控制器和伺服电机的控制系统,并完成了接线和调试;4、提出了本系统的软件结构,并介绍了系统各个部分之间的数据通讯;5、提出了理论计算与曲线插补相结合的动平衡校正策略。最后本文对所研制的自动化动平衡机进行了整机试验,试验结果表明,本文提出的汽车法兰自动平衡去重机具有较高的一次去重率和较短的校正周期,而且成本较低,比较适合中国众多的中小型企业的需要。