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学习自然，制备仿生粘附器件在人们日常生活和科技发展中都有重要的应用。自然界中很多生物体具有粘附性能或者自身具有粘附装置。这些可逆粘附的实现很大程度上依赖于生物体所具有的独特结构。受蜻蜓头肩互锁结构的启发，本论文制备了系列尼龙和PDMS的仿蜻蜓杵形机械互锁结构，并研究了与经典钩-绳互锁结构的差异。取得了如下的研究结果: 1.受蜻蜓头肩杵形互锁结构的启发，对传统的钩片进行简单的热处理，制备了耐久性良好且低噪音的新型杵-绳尼龙粘扣（包括杵片和毛片）。杵片在重复与毛片的分离30000次后没有明显的变形与损伤，传统粘扣的钩片在重复分离1000次后有明显的的断裂。杵-绳粘扣在分离时的声音比velcro产生的声音小21dBs。杵-绳粘扣的剥离力大小依赖于预压力方向、剥离位置和剥离角度。杵-绳粘扣具有较强的切向粘附力，是Velcro的两倍左右。 2.通过一步复形法可以制得杵形结构，研究了具有不同表面结构的PDMS与基底的粘附性质。结果表明，当两者结构相匹配时，形成机械互锁结构，可以大大增加两者的粘附力;当两者结构不匹配时，两者任一表面的结构都会降低两者之间粘附力。 3.发展了溶解浸润法，制备了不同结构的PDMS表面。选取了7种不同溶剂，系统研究了溶剂液滴大小、PDMS交联程度、PDMS薄膜厚度等对所形成的PDMS表面结构的影响。正己烷、二氯甲烷、丙酮、异丙醇、乙醇在PDMS表面可形成环状结构，甲苯形成了周围凹陷中间凸起包状的结构，水对PDMS表面形貌无影响。区别于其他表面结构制备方法，利用溶剂形成的在PDMS表面结构是可恢复的。这种制备PDMS表面可逆结构的方法可以应用在其他聚合物表面。