起飞和着陆阶段无人机的飞行高度低,速度变化大,抗干扰能力不强。在这种情况下要保证无人机能够安全顺利的起飞,并且安全、精确地降落在预定的着陆点,对飞行控制律的控制精度和鲁棒性提出了很高的要求。本文以某型无人机飞行控制系统的研制项目为背景,完成了样例无人机自动起降控制律的设计和仿真。首先,建立了样例无人机的数学模型,分析了其运动特性和操纵特性,以充分了解其特点和运动规律,为控制律的设计打下基础。其次,针对样例无人机在起飞阶段机尾比较容易擦地的特点,制定了小迎角起飞的策略。为了克服地面效应等干扰的影响,保证样例无人机能够以合适的速度和姿态起飞,在自动起飞控制律中加入了俯仰角的积分,并验证了自动起飞控制律的鲁棒性。再次,根据着陆过程中各飞行阶段的控制需求,结合样例无人机的特点,制定了自动着陆段纵向和横侧向的控制策略。在此基础上完成了下滑轨迹线的折中选择、高度控制律以及航迹控制律的设计工作,并验证了自动着陆控制律的鲁棒性。最后,通过半物理实时仿真环境进行了整个飞行过程的仿真,着重分析了自动起飞和着陆段的飞行数据。仿真结果表明,所设计的自动起降控制律具有良好的控制效果,能够实现样例无人机的安全起飞和着陆。