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本文研究的红外多目视觉是在可见光的双目视觉的基础上进行研究，它研究的对象主要是针对8-14m波段的红外光，通过该波段的多个红外热像仪从不同的角度对研究物体或场景进行信息采集，然后将采集到的多幅红外热图像两两组合在双目视觉的基础上得到多组点云的空间坐标，由Matlab对这些点云进行初步重建来恢复研究物体或场景的三维信息。本文搭建了多个红外热像仪采集实验图的实验平台，并采用Microsoft VisualStudio2009平台和OpenCV（open source computer vision library)库为开发工具，依采集到的关于研究物体或场景的红外热图像为研究对象，针对红外热像仪的标定，红外热图像的匹配和对被研究物体或场景的三维重建等部分展开研究。具体工作如下：1.对红外热像仪标定方面，本文采用张正友的棋牌标定法，通过Matlab中的标定工具箱和调用OpenCV库对红外热像仪进行标定并比较二者的优缺点。。该方法对标定板的选择直接影响着红外热像仪的内外参数，针对8~14m波段的红外热像仪，提出了一种适用于近红外立体视觉的标定板。该标定板是基于黑色纸和铝片在同一温度下各自辐射率相差很大而设想的一种由黑色纸和铝片两种材料组成的边长为3cm的正方形棋牌分布的标定板。其优点是制作简单，成本低，效果明显，能够满足红外热像仪的内外参数的提取。2.图像匹配方面采用了基于极线约束的特征点匹配，首先对实验图进行图像校正，把匹配点对约束在同一极线上，提高了特征点匹配的速度和精度。匹配算法采用SIFT算子进行特征点提取和特征点匹配，然后利用Matlab进行点云重建。