低空目标分布式复合定位算法设计

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近年来,随着低空飞行武器飞速发展,其可在地面雷达探测盲区飞行,无法避免对低空防御系统产生严重威胁,声定位逐步成为低空目标定位技术研究热门方向。论文以某项目为背景,结合低空目标声场特性,对低空目标定位系统中分布式复合定位算法展开研究。本文在分析国内外低空目标定位发展趋势及其优势的前提下,提出一种分布式复合定位算法。从低空目标噪声源类型及传播模型入手,对比三种低空目标声定位算法,采用基于时延估计的低空目标定位算法。主要对该定位算法中的两个关键部分,时延估计和布站优化进行分析。首先对基本互相关法与广义互相关法进行比较分析,实验仿真结果表明,广义互相关法所得相对时延误差较小。其次讨论了布站优化问题,提出一种定位精度因子(Geometic Dilution of Precision,GDOP),对常见的星型和菱形布站,进行仿真实验分析,菱形布站优于星型布站。针对低空近场目标,采用一种单站定位置数学模型,并进行数学公式推导及定位误差分析,仿真结果表明,符合要求的定位精度。针对远距离目标定位,采用单站定位模型,仿真结果表明,满足定向精度要求,但定位精度偏差较大。因此提出一种针对远距离目标的单站定方向,联合定位置的分布式复合定位数学模型,并进行仿真分析,仿真结果表明,满足定位精度要求。在此基础上提出低空目标定位数据融合模型,采用动态加权方法,对低空近场,远场定位进行数据融合,利用传感器间的互补特性,提高定位精度。在仿真结果的基础上,将VC++和MATLAB相结合,设计一种针对低空目标分布式复合定位算法应用程序。对应用程序相关构成部分及混合编程方法进行详细分析。最终针对低空近场目标定位和低空远场目标定位下进行了实验仿真,实现了定位算法仿真的可视化分析,使MATLAB程序可以跨平台应用,提高了程序的可移植性。
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