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由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点，系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的瓶颈问题。本文在回顾模糊控制理论发展的基础上，研究基于T-S模糊模型的非线性系统稳定性分析及模糊控制器设计等问题。论文的主要内容如下： 1．基于Lyapunov稳定性理论，研究不确定性T-S模糊系统的鲁棒稳定性判据和鲁棒模糊控制器设计方法，并将以上问题转化为等价的可以通过数值求解的线性矩阵不等式凸优化问题。 2．针对具有一定外部扰动的不确定性T-S模糊系统，研究同时满足区域极点配置要求和稳态状态方差约束的模糊控制器设计问题，并将所得结果推广至稳态输出方差约束和离散系统情况。 3．研究模糊控制器数字重设计问题。针对简单性、稳定性和最优性等不同要求，提出三种模糊控制器数字重设计方法。设计和仿真示例表明这三种方法各有特点，可以根据实际情况进行选择。 4．针对混沌系统以及可以混沌化的非线性系统，研究模糊-混沌混合控制方法。这种方法采用两阶段控制策略，在镇定混沌系统的同时，可以利用混沌系统的特性达到节能控制的目的。 模糊控制系统的稳定性分析和系统化设计理论的研究刚刚开始，本文对其中涉及鲁棒稳定性和多约束优化控制器设计等问题进行了一些探索，而仍有许多问题尚待进一步研究，尽管如此，模糊控制系统的稳定性分析和系统化设计理论的研究必将极大地丰富和发展二十一世纪自动控制科学的核心之一——智能控制技术。