运动单站无源定位方法研究

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近年来,我国周边的安全形势较为严峻,东海、南海等区域争端不断。在新的形势下,对无源侦察定位新技术需求日益迫切,将观测平台数量和接收机通道数降到最低,发展定位精度高、支持平台小、反应速度快、生存能力强的新型电子侦察无源定位技术,成为一项迫切需求和发展趋势之一。该思路或该方法一直都是无源定位,尤其是单站无源定位研究的热门课题。本文针对地海面固定辐射源的无源定位应用场景,比较深入地研究了基于运动单站无源定位的若干关键技术,基于较简单的侦察设备实现固定辐射源的无源定位。首先,明确了单站无源定位模型,简单介绍了在构建模型中应用到的空间坐标系理论知识、定位原理及目标跟踪理论模型等基础内容,并利用GDOP仿真对基于相位差和相位差变化率的定位误差进行分析。其次,给出了一种平行长基线布阵下的相位差解模糊方法。当短时间内连续观测目标时,可以通过“平滑处理”对解模糊结果进行修正,提高了解模糊的成功率。然后,提出了一种基于迭代法的相位差变化率瞬时定位算法。针对地海面固定辐射源的无源定位应用场景,利用两组基线构造非线性方程组,并采用高斯牛顿法求解目标位置。其中,重点分析了迭代初始值和迭代步长的选取原则,弱化了迭代法对初值和步长的依赖程度。该算法收敛速度快,定位精度接近CRLB。最后,研究了基于滤波算法的相位差直接定位方法。相位差直接定位方法跳过了解模糊过程,直接把模糊相位差应用到定位模型中,完成目标辐射源的位置估计。首先利用模糊相位差数据建立一组高斯和成员变量,然后利用卡尔曼滤波算法对其进行滤波优化,最终估计出目标位置。单基线系统和多基线系分别通过量化的方法和相位误差检测的方法构建高斯和成员,同时利用外场试验数据检验了算法的定位性能。
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