水下航行器在执行任务的过程中,工作人员的日常生活会产生大量的污水。水下航行器内部空间密闭,污水会对舱室内的生活环境造成污染。因此,污水排放系统是水下航行器不可缺少的一部分。现役的排污系统采用吹除的方式将污水吹出舱外,吹除系统存在着排气噪声大、污染舱室环境、可能出现过度吹除等问题。本文从胶囊蓄能器的原理出发,研制了针对水下污水排放的胶囊式污水排放装置。本文的主要研究内容如下:1)综述了现役水下排污系统的研究现状及存在的问题,探讨了传统的排污系统用于水下污水排放的可行性。2)从胶囊蓄能器的工作原理出发,重新设计出胶囊式污水排放装置,对装置的工作原理及各部分的设计依据进行了详细的说明。3)提出了胶囊式污水排放装置的设计难点,对胶囊及衬套等关键零部件进行研究分析。通过对关键零部件的结构进行优化,解决了现有的胶囊结构可能导致固相污物沉积的问题,同时解决了大有效容积下胶囊疲劳寿命难以保证的问题。4)通过SolidWorks Simulation对关键零部件进行了仿真分析,分析结果验证了理论设计的合理性。5)根据理论设计,制作了试验样机。并对试验样机密封及强度进行了验证。随后对试验样机进行了功能性试验。通过对试验数据进行分析,试验结果与理论设计基本吻合。排污装置排污过程平稳,基本无噪声,有效容积满足技术要求。基本解决了现役排污方案所存在的问题最后对全文进行了总结,并提出了对未来工作的展望。