随着计算机和信息产业的飞速发展，硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求和越来越高的质量要求。所以对生产过程中产品的测试提出了更高的要求。　　本文将通过建立一套高精度视觉检测系统对磁头倾斜状态PSA/RSA指标进行精确测量，以确保通过测试的产品达到生产的要求。　　本文将分析该测试系统的生产要求并进行工序的设计。给出系统总体设计方案，并对该方案进行模块化设计。根据测量误差的要求进行系统的精度分析，按照系统的精度要求在模块设计中进行硬件和软件算法的设计。　　在视觉检测系统中，图像采集的质量将直接影响到检测系统的检测精度和检测速度,是成功测量的关键。本文将详细分析影响获取图像质量的因素，通过改善这些因素最终得到满足要求的图像。　　本系统中检测磁头的倾斜角度将通过从磁头的正面和侧面分别获取磁头的边缘线进而得到倾斜角度。在硬件系统确定以后，图像处理算法的精度即成为提高测量精度的主要因素。该系统将利用模板匹配算法检测磁头是否在相机的视野内；利用边缘检测算法检测磁头的边缘线。为了提高定位精度，本文将在确定的任意一条穿过边界的检测线直线的方向上，观测目标边缘两侧像素灰度分布图。对该扫描线穿过的相关像素点首先利用像素级边缘检测算子找到像素级边缘，再利用三次样条插值拟合的亚像素边缘检测算法对边缘进行亚像素定位。最后通过最小二乘法进行直线拟合得到磁头边缘的直线方程。　　在运动控制系统中将采用全闭环控制系统，消除机械传动部分的误差；分析点位运动控制过程中的速度规划，从而达到项目高速高精度的要求。　　系统将经过调试，保证按照预定的工作程序运行稳定；通过对产品测试并进行数据分析保证系统的精度和生产指标都达到生产要求。通过本课题的研究，将完成磁头倾斜状态的测试系统的开发并投入生产使用。