电子液压制动系统设计及其关键技术研究

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电子液压制动技术(EHB,Electronic-hydraulic Brake)由于具有体积小、质量轻、响应快、能耗低、制动效果好等优点,成为当前汽车安全制动领域的研究热点。本文在分析国内外EHB系统研究现状的基础上,针对EHB系统中的电动助力制动器设计与试验分析、制动助力控制策略、系统测试评价方法等关键技术开展研究,主要内容如下:(1)针对电动助力式EHB系统实施方案,提出电动助力制动器的详细设计需求,并据此完成了制动器的结构设计。结合目标车型制动系统的工作特性,完成新型电动助力制动器关键部件参数的选型。(2)建立了 EHB系统的动力学模型和基于AMESim软件的仿真模型,结合目标车型设计并搭建了实车测试平台。通过仿真和实验验证了模型的有效性以及结构方案的可行性,为EHB系统制动控制策略的研究提供了理论支撑和试验平台。(3)在对驾驶员制动意图和制动助力特性的实测结果进行详细分析的基础上,提出一种基于固定式制动意图识别方法的EHB系统制动控制策略,解决了传统真空助力系统制动助力方式不灵活等问题。参照相关标准,建立了一套以制动意图识别准确率、制动力“输入-输出”特性曲线、制动踏板感觉、制动距离等为核心考核要素的EHB制动控制策略测试评价方案。(4)运用实车测试平台进行多种制动意图及制动初始速度等测试条件下的道路试验,对比分析了 EHB系统和传统真空助力制动系统的制动性能。试验结果表明EHB整体制动性能优于传统真空助力制动系统。
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