本文针对舞台机械的需要，设计用于搬运舞台道具，配合演员烘托舞台气氛的桥式起重机主起升的控制系统。　　桥式起重机作为常见的物料搬运设备，在整个国民生产生活中占有着十分重要的地位。因此提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性是十分重要的。传统的桥式起重机电控系统一般采用转子回路串电阻进行有级调速，导致系统的可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺陷。但有着价格优势，在小型简单设备中依然得到应用。　　随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的快速发展与应用，定子调压调速技术运用到起重机上可以使得起重机的整体特性得到很大的提高。根据舞台的实际情况，设计了基于PLC控制和美恒公司生产的THYROMAT BDC数字化交流晶闸管调压调速装置构成主起升控制系统。该系统现场安装调试后达到各项技术指标，效果良好，取得较好的社会效益和经济效益。　　论文的主要研究工作包括:　　(1)详细分析舞台起重机控制系统的基本工作原理和工艺流程，针对舞台机械系统的性能要求和目标，提出采用PLC和定子调压调速技术进行控制的设计方案;　　(2)根据工艺要求，设计基于PLC和定子调压调速控制系统，完成PLC、数字化交流晶闸管调压调速装置、起升电机等主要硬件的选型和硬件集成;　　(3)根据系统的硬件结构和功能要求，完成PLC的控制程序设计。