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在工业自动化控制技术飞速发展的今天,生产、加工、测量、检测等各个环节趋向高度自动化。在国内、国外各个轧板厂在生产线上都应用了大量控制和检测钢板的各种自动化设备,包括轧机附近安装的射线式测厚系统。对于成品钢板厚度自动测量,多年来,虽然国内各研究单位倾力进行了众多的研究,但由于轧钢生产线环境恶劣、测量钢板要求精度高、工艺布置困难等问题导致始终没有成功应用的先例。而国外轧板厂主要采取核射线式测厚,此方案面临设备庞大、造价高昂(大于300万人民币)、维护复杂、成本高等诸多困难。基本都是采用人工千分尺的少量取样抽测。鉴于目前国内尚无成熟的成品钢板自动测厚技术,本课题主要针对济钢总公司轧板厂的成品钢板厚度测量自动检测技术进行创新研究,制造了中板厂的钢板自动测厚系统。实现测量过程的自动化控制,实时检测钢板厚度值,记录钢板厚度变化数据,并提供多种数据显示功能。本文研究的自动测厚嵌入式控制系统主要内容包括位移传感器的数据采集、气动单元控制、嵌入式控制器、上位机数据传输和上位机人机界面开发设计。位移传感器:采用磁致伸缩位移传感器,通过ProfiBus现场总线将信号传输至嵌入式控制器的数据采集板卡。气动单元控制:气动单元主要实现对测厚系统机械设备的运动控制,包括测厚系统的前进、后退操作,测量臂的上、下运动操作等。嵌入式控制器:嵌入式控制器采用PC104架构的硬件平台,基于Windows CE操作系统。实现位移传感器的数据采集、气动单元控制的命令输出、测厚系统本机调试画面控制、测厚系统逻辑功能控制等,并通过工业以太网与上位机数据进行数据传输等功能。控制器支持面板操作,配有2×7矩阵键盘,5寸LCD显示屏,并可以通过PS/2键盘对控制器进行参数设置。上位机数据传输:数据传输采用工业以太网连接,基于TCP/IP通讯协议。上位机人机界面开发设计:上位机人机界面开发基于微软的Visual C++6.0开发平台,具有界面数据显示、数据存储、外接LED大屏幕驱动等功能。系统优化设计:主要对系统的功耗和稳定性进行优化,采用控制器LCD液晶屏休眠等功能降低功耗。采用先进的状态表逻辑控制程序设计等方法实现系统的运行稳定性,防止程序发生异常。本课题的创新点主要包括:1、磁致伸缩位移传感器在钢板测厚系统中的首次应用。2、嵌入式控制器在工业控制场合应用。3、通过工业以太网总线技术,实现上位机与钢板自动测厚嵌入式控制系统的数据通讯。