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该论文的工作是"九五"国家重点科研项目--"智能水下机器人"的声视觉部分,需要利用一部分成像声纳提供的原始图象对水下的九个不同目标进行实时地识别.图象处理的全套算法将在一块基于VME总线的四片TMS320C40并行处理器模板上实现,以适应高速、大数据量的处理.
水下机器人声视觉系统中的数字图像处理算法研究
【摘 要】
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该论文的工作是"九五"国家重点科研项目--"智能水下机器人"的声视觉部分,需要利用一部分成像声纳提供的原始图象对水下的九个不同目标进行实时地识别.图象处理的全套算法将在
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2000年期
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