城市化是人类的生产生活方式由乡村型向城市型转化的复杂过程。截止到2013年,我国城市人口达到7.31亿,地级以上城市数量增加到283个,但是快速的城市化运动也在人口、社会和环境等方面造成了一些问题：“伪城市化”现象、“造城运动”、雾霾天气等,使得“高消耗、高污染、低产出”逐渐成为我国城市化亚健康的标签。基于此,如何进一步提高城市化质量,促进全方位城市化效率转型,实现具有实质内涵的城市化,是维持城市可持续发展的关键,也是坚持中国特色新型城市化道路的重要战略决策。本文从人口、经济、社会和空间四个方面对我国城市化效率进行深入探讨,主要工作包括以下三个方面：(1)构建城市化效率测度指标体系以及确定影响城市化效率因素；(2)运用PCA-SFA复合效率测度模型对我国266个地级以上城市的城市化综合效率和效率的被影响程度进行测算；(3)分析城市化效率在时间上的演变过程和空间上的分布情况,以及效率的被影响情况。研究结果显示,从纵向时间变化来看,我国四部分城市化效率量值差异较大,经济城市化效率均值最高为0.928,最低的人口城市化为0.568。同时发展速度各异：人口城市化效率呈小幅增长；经济城市化效率保持稳定增长；社会城市化效率增长势头明显；空间城市化效率有所波动。从横向区域分布来看,我国城市化效率值从东到西呈阶梯型分布,东部城市最高,西部城市最低,其中差距最大的是经济城市化效率是2.15个百分点。从变差率γ来看：四部分变差率均超过0.5,说明提升城市化效率在控制影响因素方面存在较大可能性。从影响因素来看,人口城市化效率受到人口密度、政府规模、基础设施和工业规模的正向作用,如人口密度上升1%,人口城市化效率提高0.31%,以及产业结构的负向作用；除政府规模外其他因素均助力经济城市化效率的提高；社会城市化效率受到除人口密度以外其他因素的促进作用；产业结构、基础设施和工业规模对空间城市化效率起到正向影响。基于以上结论,本文从注重平衡发展,资源相互流通,优化监控机制等方面提出了相关政策建议。