在果树栽培管理中，果园生草是果园土壤耕作管理中较为先进的一种方法。刈割成为生草后调节草与果树肥水矛盾的有效手段和技术，一般每年需刈割2～4次，传统的镰刀和割灌机刈割效率低，用工量多，劳动强度大、成本高;而且人工掌控刈割高度和整齐性，受人为因素影响大，因此果园割草机械化需求迫切。　　对果园生草技术和国内外研究现状进行了分析，结合我国果园种植模式的生草带多样化，宽度不一等现状。在第一代样机的基础上设计了宽度仿形装置和高度仿形装置，能够适应果园生草带宽度不同和地形起伏等工况，实现了割幅可调和割茬高度一致的功能;同时设计了茬高调节装置。宽度仿形装置通过调节仿形臂摆动角度来适用果园不同的生草带宽度，提高了悬挂式果园割草机的适应能力。仿形地轮与拖拉机悬挂机构“浮动”状态配合组成的高度仿形装置，使得割刀可随地面起伏，实现了留茬高度的一致性，有效解决了草体再生长与争夺果树肥水的矛盾。茬高调节装置使得割草机的留茬高度在50、80、110mm三级可调，满足不同时期、不同果树的农艺要求。　　结合仿形装置的设计要求，对割草机的宽度仿形装置、高度仿形装置和茬高调节装置进行了详细的设计和参数计算，宽度仿形装置主要进行切割器割刀运动的分析及转速的确定，刀盘、刀片的设计，传动比的确定，仿形臂切割功率分析，传动系统的设计计算和仿形臂的调幅变位;高度仿形装置主要对仿形轮进行设计;茬高调节装置主要对吊耳和连接板进行设计。运用Inventor软件对整机进行三维建模，分析结构的合理性;对仿形轮进行运动学仿真，验证高度仿形装置的仿形效果，说明了割草机仿形效果良好。运用有限元分析软件ANSYS Workbench对关键部件仿形臂支架进行静力学分析和模态分析，验证了仿形臂支架的结构受力合理且能避开共振的危险;　　通过对割草机样机进行田间试验，采集试验数据并分析，验证了悬挂式调幅果园割草机作业的割幅利用率和割茬高度稳定性系数均满足园艺要求，验证了悬挂式果园割草机的宽度仿形和高度仿形效果。