在现代战场上,空地战术导弹可以执行战场压制、遮断并攻击敌方纵深目标的任务,己成为对敌攻击的一类十分有效的精确打击武器。在整个导弹的设计中,姿态控制系统有着举足轻重的作用,它是制导系统的一部分,其好坏直接影响着导弹的命中精度。导弹制导系统分为导引和控制两部分：导引系统向导弹发出跟踪目标或修正偏差的指令,并把指令送给控制系统；控制系统根据指令对导弹的质心和姿态进行控制以实现导弹的操纵与稳定,目前大多数导弹是通过姿态的控制间接实现质心控制的。本文重点研究空地战术导弹姿态控制回路的设计方法。论文包括以下几方面内容：第一,文中以某小型气动轴对称型的空地战术导弹为例进行研究,通过小扰动线性化理论、系数冻结原理等一系列的假设、简化,建立导弹飞行运动的数学模型,然后选取能够代表各种可能飞行弹道上任意点品质的特征点；第二,运用经典控制理论中的频率响应校正法设计该型导弹俯仰通道和倾斜通道的姿态控制器,然后对频率校正法在导弹姿态控制回路中应用的优缺点进行分析；第三,以该型导弹倾斜通道为例,研究滑模变结构理论在导弹姿态控制器设计中的应用,并分析其优缺点；第四,同样以倾斜通道为例,研究模型参考自适应理论在设计导弹的姿态控制器中的应用,并分析其优缺点；第五,总结全文,提出本文后续进一步的研究方向。