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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine, PMSM)具有功率密度高、惯性小、转子发热小等优点,在高性能伺服系统中得到了广泛应用,如工业机器人、数控机床等领域。交-交矩阵变换器(Matrix Converter, MC)能够实现输入电流正弦化,输入功率因数可调,并且没有大体积的直流电容环节,因此,矩阵变换器供电的永磁同步电机调速系统具有良好的应用前景。本文研究基于伪微分反馈控制的MC-PMSM矢量控制系统。首先,论文在综合考虑系统运算速度、可