北斗卫星导航定位系统是我国自主研发的卫星导航定位系统,具有完全的独立自主性,为我国军用和民用用户设计提供定位和精密授时服务。与全球定位系统典型代表GPS系统相比,北斗卫星导航系统只是一个区域服务系统,提供有源定位和无源定位两种定位方式,它仅满足我们现代化建设初期需要的简易导航系统。在分析扩频通信系统原理的基础上,通过对直接序列扩频系统、m序列的分析研究,给出一种基于数字Costas环的载波跟踪方法,分析了Costas环各个组成部分的功能及实现方法;接着分析研究了滑动相关捕获伪随机码的算法和非相干双△DLL扩频码跟踪算法,并在MATLAB环境下进行了仿真验证。基于FPGA设计了Costas环、串并结合捕获环路和非相干双△DLL扩频码跟踪环路,通过QuartusⅡ仿真验证了其可行性。最后,论文研究空间直角坐标系与大地地理坐标系的转换关系,通过两颗北斗导航卫星及一颗热备份星得到三个伪距方程及气压计得到的高程信息组成四个无源定位解算方程即可算出接收机的位置信息。