在海洋的诸多能源中,波浪能储量丰富,可利用率较高。为了提高波浪能的转换效率,减小单机成本,分布式波浪能发电系统成为当下的研究热点。本文基于浮力摆式波浪能发电装置研究从波浪能到液压能的转换。在本文中,采用集成型数字控制式液压缸组代替传统的液压缸,调节浮力摆的输出的阻力矩以调整浮力摆的运动状态,提高捕能效率。在此基础上,本文构建了基于浮力摆的分布式波浪能捕能系统的液压系统,通过液压系统的压力控制,功率调节实现了分布式波浪能发电系统最大功率捕获。论文的各章节内容安排如下:第一章,概述当下国内外波浪能发电装置、数字控制式液压缸组和分布式波浪能发电液压系统的研究进展,并说明课题的研究意义与研究内容。第二章,基于微幅波理论分析了浮力摆在波浪中的运动学特性,对数字控制式液压缸组控制原理、输出压力和输出流量特性进行分析。设计分布式波能发电系统的液压系统,并研究液压系统的控制策略,提出压力的模糊控制策略。第三章,建立数字控制式液压缸组的模型,将其应用于波浪能发电系统中,分析基于液压缸组输出阻力的波浪能发电系统的功率曲线,并在此基础上分析分布式波浪能发电机组的最大功率捕获,提出基于二分法变步长的爬山搜索最大功率捕获算法。第四章,利用AMESim建立分布式波浪能发电的液压系统,利用LabVIEW建立控制系统。通过AMESim的动态链接库实现二者的联合仿真,验证控制算法的可行性。第五章,基于整个控制系统的要求,完成嵌入式控制器的软硬件设计,搭建半物理试验平台。通过试验测试数字控制式液压缸组的启动压力和功率特性,并进行分布式波浪能发电的半物理试验。第六章,对本文进行总结,提出下一步研究的重点。