VTS中船舶识别与跟踪新方法的研究

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本研究将在AIS系统方案的基础上,研究GPS/VTS组合应用系统的方案和实现。对于雷达目标的航迹,选择雷达作为位置传感器,对于AIS目标,选择GPS(全球定位系统)接收机作为位置传感器,由于测量雷达航迹和AIS航迹的传感器是不同的,两种传感器误差是相互独立的,这样在海图上显示目标的时候出现对于同一目标出现不同的航迹,本研究的重点包括两个方面: (1)研究VTS系统中AIS数据和雷达数据的融合: 首先讨论目标航迹的Kalman滤波,在目标航迹Kalman滤波的基础上对雷达目标和AIS目标的航迹进行数据融合的研究;同时本研究将对AIS的位置传感器分差分GPS和非差分GPS两种情况进行分析和处理。 (2)介绍一个基于VTS/GPS组合应用的构成和实现: 重点介绍系统的软件和GPS自动监测系统硬件的实现,软件将以自行开发的软件为基础,探讨计算机网络技术在现代VTS中的应用实例,GPS自动监测系统硬件将重点探讨时分的原理和利用GPS的秒脉冲进行同步的技术和硬件的实现。 本文的研究的意义有以下三个方面: (1)研究AIS目标与雷达目标的数据融合可以部分的解决雷达目标跟踪的错漏跟踪和目标交换问题。 (2)如果AIS的位置传感器采用的是差分GPS,则可以显著提高雷达跟踪目标的精度,如果采用非差分GPS,也可以相当程度的提高雷达跟踪目标的精度。 (3)同时GPS/VTS组合应用的实现在许多港口和油田等企业都很有实用价值,在这种系统中使用GPS自动监测系统可以识别本单位的船舶和某些特定的船舶,在水上交通系统的管制和监视中起到明显的作用,同时客户/服务器引入解决了VTS系统中信息共享和信息冗余的问题。
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