直升机是目前为止机动性最优的一种空中平台,在天气条件必须足够良好的情况下可以垂直起降、低空飞行,可以在机场或未经平整的地点着陆,甚至可以在空中悬停。实际上,目前军民两用直升机的作战和运营能力主要受限于气候条件。如果缺乏可靠详细的飞行路径和目的地点探测感知手段,直升机安全会受到极大威胁,特别是直升机低空飞行最为严重。本文首先简要描述了直升机毫米波防撞雷达的发展历程,重点介绍国外已经装备和正在研制的几种典型的直升机毫米波防撞雷达,指出了直升机毫米波防撞雷达技术的未来发展趋势。然后以基本雷达方程为基础,对方程中的参数作了详细的理论分析,针对于RCS对它的定义、目标特性与极化关系以及电磁散射的分析方法作了重点介绍,对以20m长、半径为3cm长高架电力线进行了建模仿真,真对电磁波在空间传播时的损耗作了简单的阐述。之后又介绍了几种微带天线的理论分析方法和矩形微带天线的工程设计方法。在此基础上设计仿真了35GHz的矩形微带贴片天线,性能良好。最后,在理论分析的基础之上为本课题所要设计的毫米波防撞雷达天线阵提出了合理的设计技术指标,并设计仿真了8×8的微带贴片阵列,性能指标满足要求,并对微带天线阵本身固有的特点提出了一种实现天线阵主波束在空间完成水平120°、俯仰30°的电扫描天线阵的设计方案,仿真结果证明了这种设计是可以实现的。