随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统得到广泛的应用。在工业控制领域中,单个设备独立性强、设备间依赖性弱的特点将被取代,而设备资源的有效利用、设备间协同工作及远程传输、监控越来越多地被关注。CAN总线集多种优越性于一身,其应用不再局限于汽车工业,而且发展到过程控制、纺织机械、农用机械、机器人、医疗器械和传感器等领域,越来越多的工业设备采用CAN总线联网,组成分布式控制系统。以TCP/IP协议为基础的以太网具有远距离传输、通讯和方便快捷的特点,不仅广泛地应用在商业领域中,还进入了工业设备领域。工业设备接入以太网在很大程度上提高了控制系统的分布性。因此,本文提出CAN总线与以太网互联的课题。本文在深入研究以太网和CAN总线的网关理论的基础上,以ARM9为硬件平台,以Linux为软件平台,经过硬件连接和软件设计,对CAN总线协议和TCP/IP协议进行转换,实现以太网与CAN总线的互联,允许上层以太网用户对现场任一节点进行访问和控制,实现对生产现场的远程监控。本文的内容主要包括两点:硬件设计和软件设计。硬件设计:CUP选择三星公司ARM9芯片S3C2410,其它电路包括电源电路、复位电路、串口电路、CAN模块电路和以太网模块电路等。软件设计:采用嵌入式Linux为软件平台,将Linux安装、下载、移植到目标板上。在Linux环境下,编写CAN的驱动程序、应用程序以及CAN总线和以太网相互转换的应用程序,实现以太网与CAN总线的通讯。本文设计的嵌入式以太网和CAN总线网关在测试中具有较好的稳定性,以太网能够对现场CAN总线进行实时检测、查询和控制,实现了上层以太网对现场CAN总线的监控。