科技的快速发展推动了多维调整平台研究的进步。作为一种实现承载和运动调整的机械装置，多维调整平台在军事航空、汽车工业和机械制造等领域的应用非常普遍。论文以五维调整平台为研究对象，为实现其工作平台位姿的调整，展开了五维调整平台控制系统的研究，主要研究内容如下:　　论文从五维调整平台功能需求出发，进行了整体研究，结合其结构特性，分析得出了五维调整平台是由等模双偏心机构和并联调整机构组成的混联机构。论文研究了三种不同类型的双偏心机构，采用集合原理分析了每种类型机构的运动范围。在此基础上，论文研究了等模双偏心机构和并联调整机构的运动特性。针对等模双偏心机构，论文采用了向量法对其进行了位姿分析，求取了机构的位置逆解和正解;针对并联调整机构，论文采用了空间矩阵变换的方法进行空间位姿分析，求取了机构的位置逆解和正解。位姿分析为五维调整平台的误差建模及分析奠定了基础，也为控制系统的设计提供了理论依据。　　阐述了机构误差建模方法，分析了等模双偏心机构和并联调整机构的主要误差源。采用了D-H法求取了等模双偏心机构的坐标变换矩阵，基于通用精度计算法对其进行了误差建模与分析;与此同时，论文运用矩阵法对并联调整机构进行了误差建模与分析。　　对五维调整平台控制系统进行了硬件设计和软件设计。分析了硬件结构体系并完成主要硬件的选型，选择了四线电阻屏作为位置检测元件检测工作平台调整中心的位置。采用了“工控机+运动控制卡”的模式，开发了基于LabVIEW2012的五维调整平台上位机控制软件，驱动步进电机实现了五维调整平台的位姿调整、工作平台位置显示和数据采集等功能。　　在现有实验条件下进行了控制系统实验研究，对五维调整平台控制系统设计、位姿数学模型以及控制软件各项功能进行了可行性验证。