基于x86 SoC的车辆智能驾驶舱和高级驾驶辅助系统设计

来源 :南京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woyingla
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会的进步,汽车工业和电子科技发展迅速,车载电子器件的数量越来越多,汽车电子的平台集成度越来越高,两者的融合正在革新着人们的驾乘体验。本文基于x86 SoC进行系统设计,实现高效的汽车智能驾驶舱技术和高级驾驶辅助系统,降低用户总体成本。本文主要工作如下:一、调查了车载系统的国内外行业现状和发展趋势,对主流车载控制厂商和主要一级供应商的方案进行分析,指出目前智能驾驶舱车载系统的优点与不足,对设计中的关键技术进行阐述,提出本系统设计的整体架构和方案。二、对智能驾驶舱和高级驾驶辅助系统的硬件架构和安全模式进行研究,设计车载计算机系统的硬件架构方案,包括核心主控系统、输入输出控制系统、显示模块、全景摄像模块和存储模块等各子功能模块,提出了360度全景摄像头和双屏后座娱乐显示子模块解决方案。系统实现了智能驾驶舱和高级驾驶辅助系统平台的主控计算机功能。三、在软件方面,采用虚拟化技术,以一个总体的硬件平台无缝支持车载信息娱乐系统(IVI)、数字仪表(Cluster)、后座娱乐双屏显示以及车载导航仪等多个高清屏幕的使用和互动,提升用户体验和降低系统风险。本文实现了完整的智能驾驶舱和高级驾驶辅助系统。通过对系统整体与各子模块的测试,验证了系统的各项预期功能指标,具备良好的推广价值和应用前景。
其他文献
近些年来,由于无人机技术不断的发展,日渐完善,无人机在民用领域与军事领域上都获得了大量的需求和应用。在农业植保方面,由于植保无人机具有体积小、高效安全、施药均匀、花费较低等优点,被广泛的应用到农业植保中,逐渐替代了人工植保,占有了一定的市场份额。植保无人机在农田中执行植保任务时,农田中的环境较复杂,植保无人机会遇到树木、房屋、电线杆等障碍物,农田中的障碍物会影响植保无人机的飞行安全,使植保无人机受
本文通过试验研究了在掺有膨胀剂的混凝土中掺加泵送剂对混凝土强度和初凝时间的影响,对施工现场膨胀剂和泵送剂的使用提供依据。
本文重点介绍了中央苏区时期党政军群调查统计机构的设置,梳理了这一时期的重要统计法规及常规统计调查专项调查制度方法,归纳了这一时期调查统计机构在军事、政治、经济、社
近年来,我国政府不断加强和改进反洗钱工作,并成立了金融情报中心以打击洗钱犯罪,但总体上还处于起步阶段。西方国家金融情报中心组建的模式、功能定位以及运作特点,对完善我
执行当事人适格是指生效裁判及其他具备执行力的执行名义所指向的主体身份,即在特定的执行案件中可以为执行债权人或执行债务人的资格。日本在确定执行当事人适格问题上采取
本文2019年5月发布于《质量杂志》。文章指出过时的质量管理体系不利于公司发展,随着业务需求的复杂化,基于更先进科技的现代质量管理体系需要被开发和应用以提高工作效率。
对已有区间直觉模糊集的得分函数和精确函数进行了研究,在此基础上定义了一种新的得分函数,弥补了已有得分函数和精确函数的不足和缺陷,并讨论了得分函数的一些性质。通过区
本文研究了内射 S-系的推广.利用INC-内射 S-系,C-内射 S-系,及CC-内射 S-系的性质,获得了对幺半群的一些刻画,并讨论了正则系是fgdu-弱内射 S-系的幺半群的等价刻画.刻画所
辐射空调系统作为一种绿色节能技术近年来得到了较广泛的关注和运用。与传统对流空调系统相比,辐射空调所营造的室内热环境有较显著的差异,进而会对人体的生理和心理都产生一定的影响。本文通过对辐射供冷环境下的人体热反应机理进行理论与实验研究,得出辐射供冷环境下的人体热感觉评价模型。本文的实验共设置地板辐射供冷和顶板辐射供冷两种辐射形式。在顶板辐射供冷下进行了人体卧姿和坐姿两种状态的实验,地板辐射供冷下只进行