【摘 要】
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惯导系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统。捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。本文以低成本微机械陀螺、加速度计捷联惯导系统及其与磁强计的组合系统为
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惯导系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统。捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。本文以低成本微机械陀螺、加速度计捷联惯导系统及其与磁强计的组合系统为对象，对捷联惯性导航系统捷联矩阵的更新算法进行了系统的研究。并从工程实用的角度出发，对现有的几种算法进行了比较，为捷联航姿算法的工程应用提供了参考。对于各种小波基在消噪效果方面的差别，本文提出了评判指标—均方差，通过对各种情况下均方差的计算，定量地比较了各种小波基在滤波降噪方面的差异。最后筛选出的小波基成功应用于实测信号噪声消除。同时本文研究了DSP在捷联航向姿态参考系统中的应用，设计了相应的软硬件系统。
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