基于DSP信号处理的磁轴角编码器的研究

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传感器技术是现代信息技术的关键组成之一。传感器是采集对象与信息系统的接口,是系统感知、获取与检测信息的窗口。磁传感器是传感器大家族中的一个重要分支,在检测系统中有着重要作用。通过磁场的无接触特性,对非电量进行测量。磁轴角编码器结构简单,易实现微型化,适应恶劣环境能力强。但其分辨率和精度较低,影响了其发展和应用。本文针对单对磁极编码器进行改进设计,研究对于转动物体的位置、角速度进行高精度测量的传感器,它可以把转动物体的位置和角速度信息直接输出显示。本文在硬件设计部分,利用了霍尔效应的基本原理,使用霍尔元件和新型磁体的结构,对磁编码器的信号采集部分进行了设计。使用TI公司生产的定点型数字信号处理器TMS320VC5509A进行信号处理的设计,TMS320VC5509A带有两路高效率的10位A/D转换器,可以简化电路的设计过程,减小电路的规模。在外扩FLASH的程序存储芯片使用ATMEL的AT25256,在设计中使用LED显示数码管等原件和芯片进行了显示部分电路的设计。在软件设计方面设计了TMS320VC5509A的A/D转换器的应用程序,AT25256的SPI接口的Bootloader程序,在信号处理程序方面,使用了数字滤波技术,在设计中选择FIR数字滤波器对信号进行处理,提高信号质量。使用MATLAB进行数字滤波器类型的设计和系数的计算,利用TMS320VC5509A的内核双乘法器的特点对数字滤波程序进行设计,在信号处理主程序的设计中,提出运算和插值原理相结合的处理方式,提高分辨率和精度,以10bit分辨率的实现了1024p/r绝对式角度输出,可以对测量信号进行直接输出显示。
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