由于三维巷道内环境复杂,一旦发生灾害,将会严重威胁人员的生命安全,采用仿真技术对三维巷道内的人员疏散问题进行模拟,能够为应急疏散演习和应急救援提供辅助决策支持。针对现有方法缺乏对三维巷道内人员疏散行为问题的研究,通过对多种疏散模型分析,结合三维巷道人员疏散行为特征,本文提出了基于Agent模型的三维巷道人员疏散仿真方法。将疏散过程中巷道内的每个疏散人员定义为一个Agent,进行基于Agent的感知、决策以及行为建模研究。根据三维巷道内不同区域的人员密度,计算区域内Agent的疏散速度;基于Dijkstra算法搜索疏散最短路径,通过线性插值和Cardinal插值方式,确定Agent在巷道中的实时位置,并计算Agent的疏散前进方向。基于Agent的感知系统,引入人员的视野范围,通过检测视野范围内的人员数量和人员特征、计算人员行走速度等,进行实时碰撞检测与响应,避免Agent之间及Agent与巷道之间发生碰撞。在疏散过程中,为了避免巷道内局部区域的人数激增,采用人员调度模型,对短时刻通过局部区域的人数进行调度控制,加快疏散效率。基于上述理论方法,本文研发了三维巷道人员应急疏散仿真系统,主要包括三维模型构建、路径生成、可视化仿真及评估分析功能。设计了系统架构、类拓扑关系等,并对在三维巷道内的人员疏散过程进行了实例模拟分析。通过设定多种条件下的疏散仿真实验,基于视点跟踪技术对疏散过程进行实时可视化分析。实验结果表明,系统可有效的模拟应急灾害情况下三维巷道内人员的疏散过程,为三维巷道人员疏散提供可靠的仿真平台。