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卫星导航市场近年来蓬勃发展，导航接收机得到了日益广泛的应用。与传统单模接收机相比，双模接收机在可用性和定位精度方面优势明显。GPS与Galileo良好的兼容性降低了GPS/Galileo双模接收机的设计复杂度。因此，GPS/Galileo接收机有望成为未来导航接收机市场的主流产品。而接收机基带芯片是决定导航接收机性能的关键因素，因此，导航接收机基带算法研究及基带处理器设计具有极其重要的意义。本论文主要针对GPS和Galileo的捕获、跟踪算法以及双模接收机基带处理器设计进行研究，其主要工作和贡献包括：
1.深入分析了存在多普勒频偏时非相干累加算法的信噪比增益损耗，以平均多普勒损耗最小为准则，提出一种最优相干累加时间的设计方法。该方法在给定接收信号载噪比和最大多普勒频偏的情况下，与经典最优相干累加时间设计方法相比具有较小的平均多普勒损耗，有利于接收机性能优化。
2.针对传统差分相干累加算法对频偏敏感的缺点，提出一种改进的差分相干累加算法。该改进算法有效降低了对多普勒频偏的敏感程度，并且比非相干累加算法具有最大1.6 dB的信噪比增益优势，有利于提高捕获灵敏度。
3.提出一种基于FFT的的信号载波跟踪算法，分析了多普勒频率变化率与最优FFT点数的关系，通过设置环路更新门限增强了算法鲁棒性。真实GPS数据测试表明，该算法在低动态条件下的跟踪灵敏度达到-162 dBm。
4.设计了一款兼容Galileo的GPS基带处理器。该处理器采用匹配滤波器完成GPS伪码域的并行搜索和Galileo伪码域的串并混合搜索，实现了搜索速度与设计复杂度的折中。跟踪通道采用经典环路结构实现了对真实GPS数据和仿真Galileo数据的跟踪。