在电液比例系统数字化、智能化和网络化方向发展的今天。数字化网络控制逐渐成为电液比例系统控制的一种新的方向。基于CAN总线的电液比例系统数字化管理与控制的实现研究,是将CAN总线网络通讯技术与电液比例系统控制相结合,实现对电液比例系统数字化、网络化、智能化的管理。系统中的控制元件和传感元件通过CAN控制器接入总线网络,从而实现了传统液压元件与数字式电液比例控制系统的结合。本课题以某实验室建设项目——“集成式液压动力系统”为研究对象,设计了基于CAN总线的电液比例控制系统,该系统由工控机、PC-CAN接口卡、CAN控制器组成。工控机和PC-CAN卡构成实验系统的核心控制单元；CAN控制器位于设备现场,通过输入／输出端子与设备连接,协同主机完成对电液比例系统的控制。论文的主要内容如下：第一章：以国内外文献为基础,深入了解电液比例控制系统的实现方式,分析比较了目前电液比例系统发展的趋势。结合市场需求,提出了基于CAN总线的电液比例数字化管理与控制的研究思路；第二章：从电液比例实验系统的功能需求出发,对基于CAN总线的电液比例控制系统进行总体设计,包括系统总体架构、技术指标分析以及控制系统关键元件选型等。对关键问题进行了阐述,并提出了可行的解决方案。第三章：介绍了针对本课题研究设计开发的CAN控制器,提出了CAN控制器系统的总体架构,介绍了相应的控制模块；介绍了控制器结构设计方案。CAN控制器的设计基本满足了分布控制节点的硬件需求。第四章：提出了基于CAN总线的电液比例系统控制系统软件架构,并对其具体解决方案进行了功能阐述。介绍了控制器软件系统和主机软件系统的基本层次结构和实现方法；提出了CAN控制器系统软件基本功能和通讯数据的基本格式；介绍了系统软件工作流程和各功能模块的软件实现方法。第五章：介绍了本课题试验系统的控制器调试软件；介绍了针对电液比例试验系统基于CAN总线的管理与控制系统的架构,以及主机控制软件的工作原理。本课题最终实现了主机对电液比例系统基于CAN总线的管理和控制,完成了预期的课题目标。