精密与超精密加工技术是现代机械制造技术的重要组成部分和发展方向，因此对数控机床的加工精度的要求也日益提高。对此，国内外许多学者给予了高度关注，并做了大量卓有成效的工作。提高数控机床加工精度方法有误差预防法和误差补偿法。本文是以系统的拓扑结构为切入点，以多体系统理论中的运动学为理论基础，基于数控机床几何误差的特性，结合数控机床各运动轴误差参数的辨识，对数控机床的几何误差进行了软件误差补偿方面的研究。　　本文根据多体系统理论中的运动学原理，介绍了多体系统的拓扑结构及其描述方法，分析了多体系统中各体的联接方式以及各节点的自由度数目，借助齐次矩阵表述相邻体的位姿关系，以及存在相对运动的相邻体间的矩阵表述方法，并分析了相邻体间存在误差的情况下的矩阵表述方法，为后续的误差建模奠定了理论基础。　　通过对数控机床结构的分析，并运用多体系统运动学理论，对四轴精密卧式加工中心进行运动矩阵的推导，推导出理论运动转换矩阵和有误差情况下的运动变换矩阵;分析四轴精密卧式加工中心在静止和运动情况下存在的各个误差项，借用激光干涉仪对各个误差项进行辨识。　　通过数控机床加工工艺的分析，根据对零件加工时对刀点的设置和刀具路线和刀具轨迹的对比，推导出软件误差补偿的思路和流程;根据软件误差补偿的流程演绎出误差补偿的迭代算法。利用VC开发工具和MATLAB计算程序完成误差补偿软件的编写;借助CAD/CAM集成数控编程系统通过对NAS979中圆锥台试件的虚拟加工，对软件误差补偿软件进行误差比较和仿真验证。　　本文对卧式加工中心数控机床进行几何误差的软件误差补偿，对提高数控机床加工精度和数控机床的误差分析有着重要的理论意义。