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伸缩臂是轮式起重机最重要的工作部件,其稳定性计算是设计分析的关键。目前,伸缩臂的稳定性计算主要依据中国起重机设计规范《GB3811-83》,其伸缩臂的计算长度是以未考虑油缸影响的变截面梯形柱模型采用能量方法推导而得,理论上既不严密也不够精确。新修订的起重机设计规范的计算模型采用的仍是变截面阶梯柱,但求解采用精确的微分方程得到阶梯柱递推公式形式的精确解析解,在理论上更严密一些,但也没有考虑油缸和伸缩臂搭接处摩擦的影响,与伸缩臂实际工作状态不完全相符。因此,求解考虑油缸和摩擦影响的伸缩臂的稳定性是十分必