悬架作为车辆行驶系统密不可分的一部分，其性能的优劣直接影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，因此在设计悬架时必须综合考虑这两方面因素。目前，采用不同控制策略对主动悬架实现控制，从而不断优化改进控制效果，这一研究方法已成为一大热点。鉴于此，采用不同控制方法研究液压主动悬架的控制效果，改善车辆行驶平顺性是非常有必要的。　　首先论文对主动悬架系统进行了数学建模。包括:对阀控液压系统进行建模，从液压缸和伺服阀的流量方程出发，推导出主动控制力的数学模型;对随机路面激励输入进行建模;对液压主动悬架系统从二自由度1/4车体到七自由度整车模型进行动力学建模，并确定各模型的空间状态方程。　　然后论文针对主动悬架系统设计了不同的控制器并进行了仿真分析。通过确定二次型性能指标函数，设计了主动悬架最优控制器;通过确定模糊控制规则表，设计了主动悬架模糊控制器，并对两种控制下悬架系统进行了仿真分析。　　最后论文探讨了不同液压参数对悬架系统性能的影响。基于二自由度最优控制模型，研究了液压缸直径、伺服阀阀口流速以及油液温度对系统性能的影响。　　研究结果表明，最优控制和模糊控制都能有效改善车辆平顺性，但前者对整车的综合控制效果比后者好;增大液压缸直径和减小伺服阀阀口流速都能改善车辆平顺性，而油液温度的变化对系统性能几乎无影响。