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履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备。臂架是起重机的重要承载部件之一,其力学性能的好坏对整机的正常运转有直接影响,是起重机生产企业和用户关注的内容之一。臂架结构复杂,而且臂架不同臂长的组合多,因此用传统方法建立臂架三维模型耗时、费力而且效率低。在优化性能的同时降低起重机臂架的重量,能起到降低企业生产成本,节约资源的作用,意义重大。本文以YTQU160液压式履带起重机实际臂架结构为研究对象,根据结构力学模型简化理论,将臂架根部连接、臂架臂节之间连接、臂架顶部与拉杆连接、拉杆与A型