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基于机器视觉的红富士苹果分级技术及系统实现研究
【出 处】
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山西农业大学
【发表日期】
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2020年01期
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海底管线是海底油气传输系统的重要组成部分,海底环境恶劣复杂,长期服役于海底的油气管线时有发生破损事故。海底管线维修机具集多种功能于一体,能够有效地应对海底油气管线突发破损事件,降低因泄露引发的环境污染,减小经济损失。我国水下维修技术虽然已经起步,但是与国外相比还存在较大差距,为了继续推动水下维修技术的发展,本文在海底管线维修机具的基础上,对作业模块中的倒角工序进行关键技术研究,最后通过实验进行验证