地基伪卫星定位系统的布站方法研究

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地基伪卫星定位系统是一种区域无线定位系统,在全球导航卫星系统(GNSS)信号无法覆盖或定位精度较差的区域,可以部署该系统实现区域的高精度定位,由于伪卫星基站的布局对系统的定位精度有较大影响,因此在部署伪卫星系统基站时基站的位置选择非常关键,基站布局不佳将导致系统的定位精度不理想甚至无法定位,为此本文针对地基伪卫星定位系统的布站方法展开了研究。文章根据无线定位解算的相关原理讨论了伪卫星布局对定位精度产生影响的原因,并分析了地基伪卫星定位系统与GNSS伪距误差的区别,根据误差分析对GNSS中评价卫星布局的指标精度因子(DOP,Dilution of Precision)做了更改,提出了适用于地基伪卫星定位系统基站布局的评价指标,然后通过仿真分析了在单点定位和区域定位两种情况下伪卫星基站的布局与定位精度的关系,总结了伪卫星系统的基本布站准则。在实际应用中,不同的场景对应着不同的最优伪卫星基站布局,若采用网格遍历法寻找基站的最优布局会导致计算量过大,因此寻找各种场景下的基站最优布局计算复杂度非常高。为了解决这个问题,本文将遗传算法应用到了伪卫星基站的布局寻优中并对遗传算法做了改进,针对无信号遮挡情况,提出了基于改进遗传算法的伪卫星定位系统布站方法,并对两种定位场景下的基站布局做了仿真,通过仿真可知,该布站方法能适应不同的伪卫星应用场景,并且改进后的算法有不错的收敛性能。对于存在信号遮挡的情况,伪卫星系统的布站问题变得更加复杂,基站的布局在保证定位精度的同时还需保证信号的覆盖率,为此本文引入了可视域分析技术和数字高程模型用以确定信号覆盖率,并以信号覆盖率和定位精度为优化目标,提出了基于带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)的伪卫星系统布站方法,最后以张家界某山地为例,使用该方法进行了仿真,通过仿真可知,该方法能在保证定位精度的同时有效地提高信号覆盖率。为了使算法更易于使用,本文设计了一个伪卫星系统的可视化布站软件界面,并在港口实际环境中利用伪卫星定位系统对论文的成果进行了验证,结果显示根据本文的布站方法布设伪卫星基站,系统能获得符合预期的定位精度。通过对伪卫星基站布局的研究,为各种场景下的伪卫星系统的布站提供了一定的思路。
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