【摘 要】
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本文介绍了集光学、电学、机械学、自动化、传感及检测、通讯等技术于一体的车载光电自动跟瞄系统。在介绍并理解车载光电自动跟瞄装置控制对象的基础上,基于VC++6.0和Compos
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本文介绍了集光学、电学、机械学、自动化、传感及检测、通讯等技术于一体的车载光电自动跟瞄系统。在介绍并理解车载光电自动跟瞄装置控制对象的基础上,基于VC++6.0和Composer软件,设计了车载光电自动跟瞄系统的控制软件,利用此软件对车载光电自动跟瞄装置进行控制,实现对运动目标的手动搜索,手动锁定和自动跟瞄的功能。设计了一个基于CAN总线的车载光电自动跟瞄系统的总体方案。详细描述了如何利用TI公司的新型16位定点DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制芯片,以TI公司的CCS为开发环境,C语言为主要开发工具,以CAN总线为通信方式,设计了自动化小车的通信软件,实现了自动化小车直线和“圆”形路径行走,说明CAN总线在车载光电自动跟瞄系统中的应用是可行的。
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