PET (Positron Emission Tomography, PET)是正电子发射断层扫描的简称,是一种先进的分子影像技术。动物PET专用于小动物,被广泛应用于病理研究,药物研发以及疗效评估。而动物PET扫描仪的控制系统作为设备重要的一部分仍有许多改进之处。本论文针对动物PET的特点,考虑设备安全可靠以及用户操作方便性,从动物PET系统的各个控制模块功能实现出发,进行了控制系统方案论证,系统设计和实验验证。对动物PET工作流程进行分析之后,将设备控制系统的分为温度控制模块,高压控制模块和运动平台控制模块三部分。并对三部分模块控制的特点以及需求做了分析。针对控制系统的需求对比分析了四种可行的控制方案,最终采用了以DSP作为的主控制器的控制器的方案。运动平台模块使用了辅助控制器单片机完成动物PET床体的运动；DSP通过DAC对高压模块进行数字量控制；温度控制模块添加了辅助控制器单片机完成设备的闭环温度控制。控制系统搭建后,将这三个模块分别进行了性能测试与分析：在运动平台的控制中,进行了单床位运动测试,复位以及微调测试；在温度控制模块测试中设计了动物PET实体模型,并在模型内部进行了设备温度控制测试；高压模块的测试中,利用示波器读取并分析所施加控制电压信号。三个模块的测试结果均可靠。最后将控制系统应用于动物PET对大鼠进行骨扫描与代谢扫描成像中,取得了较好的效果。