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随着无线通信技术的快速发展，用户数量持续增长，频谱资源日趋紧张，系统对数字调制技术的要求越来越高，一般的数字调制技术往往不能满足现代通信的严格要求。连续相位调制（CPM）信号因为具有高频带利用率、低带外能量辐射、相位连续、恒包络等特性越来越受到人们的关注，在CPM信号中相位变化轨迹特性是影响其频谱特性优劣的重要因素之一，本文正是针对这一点对CPM信号相位变化轨迹的平滑方法进行了深入研究，目的是为了进一步改善CPM信号的频谱特性。本文首先详细介绍了连续相位调制的基本原理，然后分别用确定函数和最优化函数实现了全响应CPM信号的相位轨迹平滑过程，给出了正交法实现CPM信号调制与解调的方案，最后用MATLAB语言实现了CPM信号的仿真过程。采用确定函数，即正余弦函数、多项式函数以及原子函数，得到了CPM信号的频率调制函数和相位调制函数。所得到的CPM信号的相位变化轨迹不但连续，而且具有高阶导数连续特性。接下来对它的频谱特性进行了分析，并与传统信号的频谱特性进行了比较。在用最优化函数实现CPM信号相位轨迹平滑的过程中，引入了最小频带外能量辐射准则，用变分法建立了数学泛函数模型，同时附加了单个码元信号能量限制、峰均功率比及边界条件限制。通过引入勒让德级数，用数值法实现了最优化函数的求解过程。进而得到了CPM信号的频率调制函数和相位调制函数，并进行了频谱分析、比较。确定了所得到的CPM信号的正交调制和相干解调方案，并用MATLAB语言实现了仿真过程。结果证明：用确定函数和最优化函数实现了全响应CPM信号的相位轨迹平滑方法可行，所得到的CPM信号具有高阶导数相位连续、频谱滚降速度快、带外能量辐射小等特性，达到了预期的目的。