计算机支持的协同编辑支持在地理位置上分散的用户通过网络同时浏览和编辑文本/图形/图像/多媒体文档,其研究成果可以广泛地应用于协同编著、协同产品设计、协同图案设计以及视频会议等多个领域。协同感知是协同编辑重要的支撑技术,良好的协同感知是提升协同能力和工作效率的关键。随着移动计算和嵌入式计算技术的飞速发展,普适计算使得构筑群体之间更为便捷、灵活、和谐的普适协同工作环境成为可能。然而,普适环境所具有的网络连接及传输的不稳定性、多种计算设备资源的不均衡性,使得普适环境中协同感知的研究面临众多新的挑战,相关研究具有重要的理论与现实意义。本文结合国家自然科学基金项目(60573176)“面向普适环境的协同编辑中若干基础问题的研究”和浙江省自然科学基金重点项目(Z603231)“基于互联网的图案协同CAD/CAM关键技术研究”的研究内容,基于认知心理学的相关理论,提出了融合人类认知特征的普适环境下协同感知研究思路,建立了相关的模型、方法和算法,同时通过CoDesign原型系统进行了实现和验证。本文的主要研究内容如下:首先,对协同感知相关的研究现状进行分析,提出了普适环境下协同感知的特点以及面临的问题与挑战,结合认知心理学中人类认知特征,提出了协同感知的若干研究问题。然后,针对普适环境下协同终端资源不均衡性和认知资源有限性,提出了非对称协同感知映射模型和机制,以及相关的共享工作空间逻辑一致性维持方法。针对人类选择性注意特点,依据认知心理学注意资源理论,提出了注意驱动的感知关注区预测及算法,使得在非对称映射中映射区域为协作者最可能关注的感知内容,减少了协同感知所需资源。接下来,针对普适环境下网络延时、丢包和抖动对远程动态操作过程带来的间歇性呈现问题,依据人类认知对感知信息的完整性要求,提出了基于AFEC算法缓解网络数据包丢失引起的操作控制点信息传输不准确问题。提出了远程控制点运动轨迹预测Scale-Changeable Machine-Learning算法,使得远程动态感知信息轨迹的显示平滑而自然。最后,针对普适环境下协同编辑意图感知困难及分布式认知中合适的表征形式有助于减少认知难度的特点,提出了基于图形、图像等多编辑实体对象的语义感知模型、语义维持方法、语义冲突检测与解决算法,提供了更高层次感知支撑技术。