核电高压容器的制造不仅要完成多道有关焊缝、焊根、焊筋、坡口等磨削关键工序,特别是像核电高压容器封头球瓣焊缝、安注箱与硼注箱瓜瓣焊缝及接管相贯焊缝等的磨削加工属于曲线加工,加工难度极大;并且在大型容器焊缝磨削过程中,强烈的火花、高温、烟尘、飞溅、加工误差、表面状态和工件热变形等对检测系统产生强力干扰,导致控制系统使磨头偏离焊缝。鉴于高效磨削过程是一个复杂的动态的具有强烈光热烟雾干扰的过程,采用常规的检测方法并不能完全满足生产过程对焊缝磨削轨迹跟踪检测的要求。因此,本文采用结构光视觉传感器并在焊缝检测系统中引入智能技术,研究视觉检测系统对磨削焊缝的检测效果。本文在VC++6.0软件平台上将视觉智能检测技术中的图像处理算法与正交试验法结合起来。这不仅可以得到处理效果较好的图像处理结果,而且可以减少选择图像处理方法时的工作量,节省图像处理时间。本文所采用的正交试验优化设计与现有的图像处理算法的结合运用,其原理可同样适用于其他新的图像处理方法。研究了磨削焊缝位置检测和识别算法,提取了磨削焊缝特征值。在分析各种图像增强、消除或减少图像噪声、边缘检测等方法的基础上,采用十七点斜率法获得了磨削焊缝特征参数。采用VC++6.0软件初步开发了焊缝磨削轨迹检测软件系统。经过信息采集及图像处理提取了磨削焊缝的特征信息。