【摘 要】
:
随着社会的快速发展,大排量休闲旅行类摩托车在国内市场逐渐热销。构成这类摩托车产品竞争力的关键不仅在于大排量发动机带来的强劲动力,更在于其搭载的牵引力控制、半主动悬架、车身稳定控制等先进电控系统,其中半主动悬架是一项用于提升摩托车骑行舒适性和操纵稳定性的先进技术。为了打破国外厂商在该领域的技术壁垒,早日实现核心技术的国产突破,对摩托车半主动悬架技术进行深入研究具有重要意义。本文针对摩托车半主动悬架控
【基金项目】
:
校企合作项目:摩托车半主动电子减振系统控制理论研究(项目编号:x2020181); 国家自然科学基金项目(No.52122503和No.51975506);
论文部分内容阅读
随着社会的快速发展,大排量休闲旅行类摩托车在国内市场逐渐热销。构成这类摩托车产品竞争力的关键不仅在于大排量发动机带来的强劲动力,更在于其搭载的牵引力控制、半主动悬架、车身稳定控制等先进电控系统,其中半主动悬架是一项用于提升摩托车骑行舒适性和操纵稳定性的先进技术。为了打破国外厂商在该领域的技术壁垒,早日实现核心技术的国产突破,对摩托车半主动悬架技术进行深入研究具有重要意义。本文针对摩托车半主动悬架控制算法进行了研究,主要的研究内容如下:(1)针对目标摩托车的悬架结构形式,建立单轴二自由度悬架模型及Bikesim整车模型。根据电磁阀式减振器的示功特性测试数据建立其数值型模型和逆模型,并建立几种典型路面激励模型。(2)针对在颠簸路面上的车身垂向振动控制,以单轴二自由度悬架模型为对象,对天棚、地棚等几种经典半主动悬架控制算法进行研究,进而设计一种基于分频思想的混合控制算法以提高悬架的综合性能,并对其进行仿真验证。(3)分析了摩托车加减速、弯道等动态骑行工况下的前后轴载荷变化情况,设计了一种根据载荷变化动态调整天棚阻尼系数的控制算法,用于改善这些工况下摩托车的骑行舒适性。此外对前轴制动和飞坡两种动态工况下的车身姿态控制算法进行研究。(4)采用快速控制原型技术在摩托车实车上对悬架控制算法进行初步验证,在减速带路面、碎石路面和前轴紧急制动三种典型工况下,半主动悬架控制算法能有效改善摩托车的骑行舒适性和稳定性。
其他文献
随着社会经济的发展,人们对于石油资源的需求越来越大,加快了石油资源开发的进程。然而,传统的垂直射孔技术更多地适用于平面井的石油开发,难以适用于大斜度井中的石油资源开发。为了提升对大斜度井中的石油资源利用率必须要积极引入大斜度井射孔技术,提升射孔完井效率和单井产能。
<正>4月26日,山阴县文旅委、山阴县文化市场行政综合执法队联合山阴县新华书店深入山阴县第三小学开展了"绿书签进校园"活动。活动首先由学生代表宣读倡议书,之后参会领导与全校师生参与现场签名,并向学生发放了6000余张绿书签,为六年级学生开展了知识产权专题讲座。通过开展绿书签进课堂活动,学生
液压泵作为液压系统的核心元件,为系统提供动力,其健康状态会直接影响整个系统的正常运行。若其发生故障,轻则导致设备停机、影响生产效率,重则将造成严重的经济损失甚至人员伤亡。因此,对液压泵进行实时状态监测和早期故障诊断具有重要意义。然而,液压泵的工作环境恶劣且工况复杂多变,不同工况下的数据存在分布差异,对于仅拥有少量甚至没有标签故障样本的工况,传统的基于数据驱动的故障诊断方法难以取得理想的效果。迁移学
<正> 一种贝利特组分生料,其KH=0.8,MgO和K2O含量较高。在苏联,人们考虑煅烧制度对这种生料中的石灰吸收过程以及熟料形成的相组成的影响,快速加热能够显著加快合成过程,因为热钝化处理作用大大减少了试剂活性的下降。因此,在快速煅烧条件下,进行了贝利特组分生料的熟料形成特性的研究。同时对两种组成的生料做了研究:第一种
SKA首台天线样机SKA-P副反射面调整系统采用15条SPS分支并联组成的冗余驱动并联机构,每条SPS分支采用手动驱动模式。本文在现有SKA天线样机副反射面调整系统15-SPS并联机构基础上,优选出6条分支作为被动驱动分支,并筛选部分分支作为主动驱动分支,设计出一种结构简单、位姿调整方便的少主动驱动并联调整机构。本文研究内容主要包含以下几个方面:阐述三种主动/被动混合驱动六自由度并联机构7-SPS
目前,致密气藏压裂施工普遍存在破裂压力较高的难题。为了研究和解决这一问题,针对低渗致密砂岩气藏的特点,并结合鄂尔多斯盆地致密气藏压裂井存在的实际问题,在分析了影响鄂尔多斯盆地致密气藏压裂井压裂效果的主要因素的基础上,研究了不同射孔方式和射孔方位、孔密、孔深及孔径对裂缝延伸和破裂压力的影响规律,使用该思路进行压裂施工,能有效地降低地层破裂压力和提高产能,促进了致密气藏压裂技术的发展。
水下仿生机器人集群具有冗余性高、机动灵活、任务执行范围广等优势,可应用于水下环境信息收集、水下目标监测、资源勘探等领域。一直以来,能量消耗问题都是水下仿生机器人集群工程应用中重点关注的问题。大自然存在的生物集群运动现象启发了水下仿生机器人集群节能运动关键技术的研究,从水动力和集群控制角度,对水下仿生机器人集群节能关键技术的国内外研究现状进行了论述,涉及生物集群运动的节能机理、水下仿生机器人流场信息
化石燃料的使用导致环境污染加剧,因此我国也确定了绿色发展的战略目标,坚持走可持续发展的道路。推动新旧动能转换和发展新型无污染能源是解决问题的根本方法。微生物燃料电池(MFC)是一种新型能源,首先它发电过程中不会再次造成污染,另外它获取的能量来源于生活污水或者是工业废水中的有机物,因此微生物燃料电池在产生能量的同时还可以处理污水,是一种具有潜力的新能源之一。目前存在的问题包括产电效率较低和复杂系统带
基于能源互联网的园区综合能源系统主要包括电力、燃气、水能、热能等多种能源体系,其目的在于能实现不同类型的能源相互协调并提高能源利用效率。针对能源互联网综合能源用能感知主要是研究用能数据的采集、修正,进而对用户的用能情况进行预测,实现用户用能的优化。负荷数据的准确且实时感知是基础。负荷数据准确程度会直接影响到区域内综合能源系统的规划、运行以及预测。因此,综合能源负荷用能感知的研究有着显著意义。综合能
目的 分析骨科住院患者发生跌倒的原因,为预防骨科患者跌倒提供参考依据。方法 回顾性分析2017年1月—2020年12月骨科发生的52例住院患者跌倒案例,通过分析跌倒不良事件报告表以及患者住院病历,就患者发生跌倒的原因进行分析,并提出护理措施。分析的内容包括跌倒患者的年龄、性别、身体质量指数(BMI)、诊断、认知功能、排泄形态,跌倒的时间、地点,跌倒时患者主诉,跌倒后受伤情况,跌倒前24 h内用药以